La plaza de San francisco fue construido durante la época colonial en el año 1572 a cargo de los frailes franciscanos, por orden del virrey Francisco Toledo, fue el lugar público más importante después de la plaza de armas de cusco en su época.
En la década de los noventa 1970 la plaza de San Francisco se convirtió en un lugar de comercio informal debido a la cercanía del mercado san pedro y la estación de San Pedro del ferrocarril del sur, que tenía como destino la ruta de Machu Picchu y la provincia de la convención.